实景三维技术-实景三维-大势智慧科技有限公司

大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业，公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。

三维重建作为环境感知的关键技术之一，三维数据服务，可用于自动驾驶、虚拟现实、运动目标监测、行为分析、安防监控和重点人群监护等。现在每个人都在研究识别，但识别只是计算机视觉的一部分。真正---的计算机视觉要---识别，感知三维环境。我们活在三维空间里，要做到交互和感知，就必须将恢复到三维。所以，在识别的基础上，实景三维，计算机视觉下一步必须走向三维重建。

精细配准是一种更深层次的配准方法。经过---步粗配准，得到了变换估计值。将此值作为初始值，在经过不断收敛与迭代的精细配准后，达到准确的效果。以---的icp算法为例，该算法首先计算初始点云上所有点与目标点云的距离，---这些点和目标点云的zui近点相互对应，同时构造残差平方和的目标函数。icp算法能够获得精正确无误的配准结果，对自由形态曲面配准问题具有重要意义。另外还有如saasimulate anneal arithmetic，模拟退火算法、gagenetic algorithm，遗传算法等也有各自的特点与使用范畴。